Robotik

Lage und Öffnungszeiten

Herzlich willkommen auf der Seite des Robotiklabors.
Das Labor befindet sich am Campus Darmstadt in

  • Gebäude D11, Räume 0.91 bis 0.96 sowie 0.90b

Hardware

  • 2x ABB IRB 140
  • 1x Adept Cobra 600
  • 2x Universal Robots UR10 und 1x UR5
  • 2x KUKA uBot, 1x KR 60-2 und 1x KR 3
  • 1x Stäubli RX60 und 1x TX60L
  • 1x Schneider Electric P4s-F PacDrive Delta Roboter
  • 1x Visualeyez Motion Tracker VZ2000
  • 1x Immersion MicroScribe 3DX
  • 1x Festo Robotino
  • 2x uFactory uArm
  • Werkstatt mit Ultimaker 3, Ultimaker 2, WABECO D6000E Drehmaschine, Optimum OPTImill MH 28V Fräs- und Bohrmaschine, ADAM MC 22 Ständerbohrmaschine

Software

  • EASY-ROB 3D Robot Simulation Tool
  • V-REP Virtual Robot Experimentation Platform
  • MATLAB

Die aktuellen Vorlesungen entnehmen Sie bitte dem Vorlesungverzeichnis im OBS. Unterlagen und Aufgaben finden Sie in den dazugehörigen Moodlekursen. Im Fachbereichs-Wiki finden Sie außerdem weiteres Material zu den Lehrveranstaltungen.

Simulation von Robotersystemen

Vermittelt werden Verfahren und Konzeptionen, methodische und praktische Kenntnisse für Gestaltung, Implementierung und Einsatz von Robotersimulationssystemen.

  • Struktur von Robotersystemen
  • Modellierung der Roboterarbeitszelle
  • Modellierung der Steuerung
  • Programmierung in Robotersimulationssystemen
  • Kalibrierung
  • Kollisionserkennung
  • Ausblick Kollisionsfreie Bewegungsplanung

Modulbeschreibung 30.2260

Motion Planning

Die grundlegenden Methoden zur Bewegungsplanung (Motion Planning) und aktuelle Algorithmen werden im Rahmen von wichtigen Anwendungen aus den Bereichen Robotik, Computer Animation und Computational Biology vorgestellt.
Die Veranstaltung behandelt sowohl klassische Methoden als auch - selektiv - aktuelle Forschungsergebnisse.

Modulbeschreibung 41.4870

Kollaborative Robotersysteme

Vermittelt werden Verfahren und Konzeptionen, methodische und praktische Kenntnisse aus den folgenden Themengebieten

  • Eigenschaften und Anwendungen kollaborativer Roboter
  • Grundlagen kollaborativer Robotertechnik
  • Roboterprogrammierung
  • Gewährleistung von Personensicherheit in kollaborativen Roboteranwendungen
  • Anlagenbau mit kollaborativen Robotern

Modulbeschreibung 30.2614

LaborIngenieur

Rudi Scheitler

Schöfferstraße 8b
64295 Darmstadt
: D10,0.36
+49.6151.16-38465
+49.6151.16-38935
Rudi Scheitler

LaborLeiter

Prof. Dr. Thomas Horsch

Schöfferstrasse 8B
64295 Darmstadt
: D14,2.08
+49.6151.16-38457
+49.6151.16-38935
Thomas Horsch